مرکزی مواد پر جائیں

Edge Kit کی ضروریات

"فزیکل اے آئی" ایج کِٹ​

چونکہ ایک مکمل ہیومنائیڈ روبوٹ ایک اہم سرمایہ کاری ہے، لہذا ہم اسے کسی روبوٹ پر تعینات کرنے سے پہلے ڈیسک پر ایک روبوٹک "نروس سسٹم" ترتیب دے کر "فزیکل اے آئی" کے اصول سیکھیں گے۔ یہ کِٹ ماڈیول 3 (آئزک آر او ایس) اور ماڈیول 4 (وی ایل اے) کے لیے ضروری ہے۔

دماغ: NVIDIA Jetson​

  • مطلوبہ: NVIDIA Jetson Orin Nano (8GB) یا Orin NX (16GB)۔
  • کردار: یہ ایمباڈیڈ اے آئی کے لیے انڈسٹری کا معیار ہے۔ آپ اپنے طاقتور ورک سٹیشن کے مقابلے میں ایک ایج ڈیوائس کی وسائل کی رکاوٹوں کو سمجھنے کے لیے اپنے ROS 2 نوڈز یہاں تعینات کریں گے۔

آنکھیں: Intel RealSense​

  • مطلوبہ: Intel RealSense D435i یا D455۔
  • کردار: یہ کیمرہ RGB (رنگ) اور ڈیپتھ (فاصلہ) دونوں ڈیٹا فراہم کرتا ہے، جو VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) اور پرسیپشن ماڈیولز کے لیے ضروری ہے۔

اندرونی کان: IMU​

  • مطلوبہ: ایک عام USB IMU (BNO055)۔
  • نوٹ: اگرچہ بہت سے کیمروں اور Jetson بورڈز میں بلٹ ان IMU ہوتا ہے، ایک علیحدہ ماڈیول کا استعمال آپ کو IMU کیلیبریشن کا اہم عمل سکھائے گا۔

وائس انٹرفیس​

  • مطلوبہ: ایک سادہ USB مائیکروفون/اسپیکر ارے (مثال کے طور پر، ReSpeaker)۔
  • کردار: یہ ماڈیول 4 میں OpenAI Whisper کے ساتھ "Voice-to-Action" انٹیگریشن کے لیے استعمال ہوگا۔