مرکزی مواد پر جائیں

روبوٹ لیب کے اختیارات

روبوٹ لیب: فزیکل AI میں "فزیکل" کو شامل کرنا​

کورس کے "فزیکل" حصے کے لیے، آپ کے پاس اپنے بجٹ کے لحاظ سے تین قسم کے اختیارات ہیں۔

آپشن A: "پراکسی" کا طریقہ (بجٹ کے لیے تجویز کردہ)​

ایک کواڈروپیڈ (کتے جیسا روبوٹ) یا روبوٹک آرم کو ہیومنائیڈ کے پراکسی کے طور پر استعمال کریں۔ سافٹ ویئر کے اصول (ROS 2، VSLAM، Isaac Sim) تقریباً 90% افادیت کے ساتھ ہیومنائیڈز میں منتقل ہوتے ہیں۔

  • روبوٹ: Unitree Go2 Edu (تقریباً 1,800−1,800 - 3,000)۔
  • فوائد: انتہائی پائیدار، ROS 2 کے لیے بہترین سپورٹ، اور اتنے سستے کہ متعدد یونٹس رکھے جا سکیں۔
  • نقصانات: یہ بائپیڈ (ہیومنائیڈ) نہیں ہے، لہٰذا آپ بائپیڈل لوکوموشن کی تحقیق نہیں کر سکیں گے۔

آپشن B: "چھوٹے ہیومنائیڈ" کا طریقہ​

یہ چھوٹے، ٹیبل-ٹاپ ہیومنائیڈز ہیں جو ہیومنائیڈ کا زیادہ مستند تجربہ فراہم کرتے ہیں۔

  • روبوٹ:
    • Unitree G1 (تقریباً 16k)یاRobotisOP3(پرانا،لیکنمستحکم،تقریباً16k) یا Robotis OP3 (پرانا، لیکن مستحکم، تقریباً 12k)۔ Unitree H1 بہت مہنگا ہے، $90k+ پر۔
    • بجٹ کا متبادل: Hiwonder TonyPi Pro (تقریباً $600)۔
  • انتباہ: سستے کٹس (جیسے Hiwonder) عموماً Raspberry Pi پر چلتے ہیں، جو NVIDIA Isaac ROS کو مؤثر طریقے سے نہیں چلا سکتے۔ آپ انہیں بنیادی طور پر حرکیات (چلنے) کے لیے استعمال کریں گے اور Jetson کٹس کو AI کے اجزاء کے لیے استعمال کریں گے۔

آپشن C: "پریمیم" لیب (Sim-to-Real مخصوص)​

اگر آپ کا مقصد کیپ اسٹون پروجیکٹ کو ایک حقیقی ہیومنائیڈ روبوٹ پر تعینات کرنا ہے، تو یہ آپ کے لیے بہترین آپشن ہے۔

  • روبوٹ: Unitree G1 Humanoid۔
  • کیوں: یہ چند تجارتی طور پر دستیاب ہیومنائیڈز میں سے ایک ہے جو متحرک طور پر چل سکتا ہے اور اس میں ایک SDK ہے جو اتنا کھلا ہے کہ آپ اپنے ROS 2 کنٹرولرز کو شامل کر سکیں۔