فن تعمیر کا خلاصہ

لیب کے فنِ تعمیر کا خلاصہ

اس کورس کو کامیابی سے پڑھانے کے لیے، آپ کے لیب کے بنیادی ڈھانچے میں مندرجہ ذیل اجزاء شامل ہونے چاہیئں:

جزو	ہارڈویئر	کردار
سِم رِگ	RTX 4080 اور Ubuntu 22.04 کے ساتھ PC	Isaac Sim، Gazebo، Unity چلاتا ہے، اور LLM/VLA ماڈلز کو تربیت دیتا ہے۔
ایڈج برین	Jetson Orin Nano	"Inference" اسٹیک چلاتا ہے۔ طلباء اپنا کوڈ یہاں deploy کرتے ہیں۔
سینسرز	RealSense کیمرہ + Lidar	Jetson سے منسلک ہوتے ہیں تاکہ حقیقی دنیا کا ڈیٹا AI کو فراہم کریں۔
ایکچوئیٹر	Unitree Go2 یا G1 (مشترکہ)	Jetson سے موٹر کمانڈز وصول کرتا ہے۔